я думаю вам нужно сначало из далека с собаками знакомиться, т.е. вызывать у него любопытство.
Я раньше боролось с ее боязнью к чемунибудь таким оброзом - она начинает лаить и встает в оборонительную стойку, Я ей говорю, ой ой ой что это там такое, ну ка пошли посмотрим, и начинаю сама подходить к объекту испуга и она рядом со мной то же подходит. Видимо срабатывает - ну если мамка не боиться и я с ней пойду, подходим ближе, я трогаю это и она начинает обнюхивать, а потом тишь да гладь
попробуйте, а на встрече решим эту проблему, я так думаю