Когда она была помладше, мы каждый день трижды отрабатывали "Ко мне" в хоккейной коробке во дворе, т.е в замкнутом периметре
Еще, я обратила внимание, что собаки- жуткие педанты, им нравится идти по "маршруту", там все знакомо, понятно,, и соблазны прогнозируемы ( это, плюс для хозяина). Всегда имею с собой вкусняшку и тарелку - если Аська отвлечется, достаточно пакетом пошуршать и позвать, и она рядом с сияющими глазами. Ура! Играть! Если не послушалась сразу - ловлю и беру на поводок, заставляю отрабатывать ринговый шаг