ranetka:
Команды "сидеть!" и "ждать!", а потом ооооочень хорошее поощрение в виде вкусняшки вам поможет.
Собираетесь уходить, командуете, перед тем как хлопнуть дверью, хвалите и даете вкусняшку. Уходите.
Приходите сами/приходят друзья тож самое. Можно еще и показывать вкусняшку для мотивации.
Отдавать заслуженное четко в апогее выполнения, то есть собака сидит и молчит. Это даст ей понять зачто именно ее поощряют.
Удачи.
Etna:
этой проблеме посвящено множество серий переводчика с собачьего, посмотрите
Да, да, да.
Начните с малого. Можете сами делать вид что куда то уходите. И главное спокойствие и выдержка при тренировке, которая передастся со временем и собаке.
Терпение и труд всё перетрут!