Он у вас команду неси знает ,если да то все очень просто .
Способ № 1
Берете собаку ,открываете пасть ,суете тапок ,щелкаете кликером(Команда Держи)
Затем ,когда поймет что от него хотят ,увеличивайте время выдержки.(до минут 2-4)
Потом попробуйте отодвинуть тапок и скомандовать Держи,если пес возьмет много лакомства и ласки,а дальше кладете на пол постепенно увеличивая расстояние ( Командуя держи и сразу неси)
Я свою таксу так мяч учила ,для флайбола, ловить и носить ( так как не любила мячи)
Способ №2 (более гуманный способ для собак ,которые любят играть)
Играете с тапком ,взял в зубы -щелкаете кликером .
А дальше все как в первом.