Научите щенка простейшей команде "Сидеть!"
Сначала просто "Сидеть!", а потом и "Ждать!". Выполнение команды стимулируйте ништяками/ вкусняшками сначала сразу по выполнению, потом-- через раз, а еще позже-- выборочно, добейтесь чтоб пёса выполнял команду сразу!
И никто никуда не будет выскакивать!... ведь невозможно одновременно выполнять команду "Сидеть! Ждать!" и бежать к дверям