Как-бы были подобные проблемы, занимались с кинологом по теме именно поведения с собаками + курсы по послушанию. В итоге агрессию, особенно на больших, убрать не удалось, но на "фу" реагирует четко. Т.е. просто отходит в сторону. В вашем случае, еще ко всему, идет ее становление, как собачей личности
, поэтому я бы посоветовал хорошего кинолога, который именно исходя из реакции Вашей собаки сделал корректирующие выводы. Т.е. чтобы он поприсутствовал на ваших игрищах и показал как себя вести в этих ситуациях.