люлеки найдите дрессировщика, который будет с вами заниматься. и заодно и поможет социализировать.
у нас тоже были разные страхи. боролись тем, что приводили песу в "страшную" ситуацию (типа много шумных машин рядом) и занимались с ним (разучивали и закрепляли команды) в этом месте (на свободном поводке, конечно, так как рядом машины). собака переключается на занятия и шум становится просто фоном, так как команды интереснее, а кусок мяса важнее ))
люлек:
Продолжать прогулку можно только кое-как заманивая его вкусняшкой
а вот этим, мне кажется, вы поощряете его страх и нежелание идти.
лучше поощрять исполнение команд.
нам помог вышеописанный способ, чтобы избавиться от страха шума машин. и еще надо щена просто много по улицам водить. можно команду "рядом" разучить и тогда очень легко водить по шумным улицам - держите кусок мяса, даете команду и идете вперед, а пес рядом, пытается мясо заслужить )))) и дрессировщик нам очень помог, кстати!