AlexOiАлексей привет! Эта команда у нас называется "суслик"!!!
Вспоминаю как у нас это получилось и как это пересказать??? Ну естественно за вкусняшку, получится когда собака научится держать равновесие, по началу был "пьяный суслик"!!! Сейчас он так садится сам, когда ему что то надо (игрушку, вкусненькое) Надо чтобы собака тянулась за чем то, но не высоко, чтоб не вставал на задние лапы, а сел на них (задние лапы до локтя) опираясь на хвост. Может есть смысл делать это у табурета (у дивана, коробки) высота именно такая , чтоб он лапки передние положил на что то, и при этом сел на задние. Табурет.... и т.п., в этом случае будет служить опорой. Но честно про табурет мысль пришла только сейчас, мы учили показывая лакомство. Сейчас он иногда тоже встаёт на задние ноги или даже ходит на зад. ногах, мы тогда говорим ему : " нееет, плохой суслик, давай хорошего!!!"
Ну вот так! Не знаю понятно ли моё объяснение, успехов Вам!