Может быть тебе надо самой поспокойнее и поувереннее в этой ситуации себя вести, ведь
Lena and Tim:
Выходим из квартиры(только со мной)
.
Возможно ты сама уже при выходе из квартиры ждешь этой ситуации, заране переживаешь, собака может это чувствовать, и выдавать ... ожидаемую от нее реакцию.
Я бы попробовала до выхода из квартиры команду "рядом", похвалить при выполнении (вкусняшка или игрушка) и дальше до улицы в таком же духе (то есть не наказанием, а поощрением, и чтобы все мысли его были заняты зарабатыванием поощрения). Или просто сосредотачивать при выходе на улицу его внимание на любимой игрушке.
Ну и общение с людьми не помешает, пусть те же соседи например, подойдут когда он будет лаять, погладят, чтоб он успокоился и не воспринимал всех в штыки.